Sidorovo (1099 m npm) jest znaczącym szczytem, położonym nad Vlkolínec, w pobliżu górnej stacji kolejki linowej z Hrabova. Oferuje wspaniałe widoki na Tatry Niskie i Zachodnie oraz część Liptowa Wielkiej Fatry. Liczne klify nadają się doskonale na wycieczki z dziećmi, które można minizoo także na łąkach pod Sidorowem. Polecamy wizytę szczególnie jesienią przy stałej pogodzie z ładnymi kolorami jesiennych liści.
Możemy rozpocząć wędrówkę na Kalwarię Rużomberk, skąd będziemy wspinać się niebieskim szlakiem na łąki Vlkolínské. Drugą opcją jest przejazd kolejką linową z Hrabova z hotelu Hrabovo . Z górnej stacji wyciągu na łąki Vlkolínske docieramy do czerwonego szlaku. Jeśli masz czas, zalecamy krótki spacer do wieży widokowej Halina po lewej stronie, zakręt jest oznaczony natychmiast po opuszczeniu windy. Po drodze można odświeżyć hotel Malina. Dzieci i młodzież można również zaparkować w parku rowerowym Malinô Brdo. Z skrzyżowania Vlkolínske lúky możemy po kilku minutach przejść żółtym szlakiem, aby odwiedzić minizoo z placem zabaw. Szczyt Sidorova od skrzyżowania łąk Vlkolínske czeka na około godzinę wędrówki czerwonym szlakiem. Możemy albo wrócić, jak opisano powyżej, lub kontynuować wzdłuż czerwonego znaku w kierunku Rużomberku na Kalwarię. Trasa prowadzi w ładnym lesie sosnowym, a na ostatnim odcinku powyżej Kalwarii czeka nas wspaniały widok na panoramę Rużomberka, Gór Choczych i Tatr Zachodnich.
Bezpłatny parking znajduje się poniżej dolnej stacji kolejki linowej z Hrabova.
Kilka miejsc noclegowych i gastronomicznych znajduje się przy dolnej stacji kolejki linowej w Hrabovie. Możliwe jest również pozostanie i odświeżenie w hotelu Malina pod górną stacją kolejki linowej.