Muzeum zostało założone w 1912 roku przez grupę zwolenników około Artura i Juliusa Kűrthiowców, ugrupowanych w Liptowskim towarzystwie muzealnym. Pierwotną siedzibą muzea była stara plebania z XV wiku, w miejscu, gdzie się dzisiaj znajduje mauzoleum Andreja Hlinku. Od 1937 roku muzeum mieści się w budynku reprezentacyjnym, zbudowanym w 30 latach XX wieku na podstawie projektu wybitnego rużomberskiego architekta Vojtecha Donnera (1901 – 1945). Mecenem budowy nowego budynku muzealnego, jednego z pierwszych budynków docelowych we swoim rodzaju na Słowacji, było miasto Rużomberek. Budowę realizował miejscowy budowniczy Július Záchenský.
Ekspozycje muzeum oferują gościom kompleksowy obraz o żywej i nieżywej przyrodzie Liptowa, ważnych znaleziskach archeologicznych i lokacjach, jego historia od najstarszych czasów do dziś oraz możliwość delektować się klejnotami artystyczno-historycznymi zabytkami regionu, wystawionymi w Galerii sakralnej sztuki oraz ekspozycja Štefana Šovánku. Osobistą uwagę należy zwrócić na historię produkcji papieru na Słowacji oraz osobie Andreja Hlinku. Częścią oferty jest także mnóstwo spotkań kulturalnych i edukacyjnych, projektów plastycznych, łącznie krajowych i międzynarodowych przeglądów fotografii artystycznej, tradycyjnie łączonej z twórczym autorskim zapleczem Rużomberka oraz instytucją Liptowskiego muzeum. W budynku mieszkalnym muzeum w Rużomberku dostępna jest dla zwiedzających nowo otwarta ekspozycja Skarby spod Likavy, gdzie można obejrzeć zestaw 1868 srebrnych denarów i 2 złote dukaty.
Ekspozycje Liptowskiego Muzeum Ružomberok:
- cechy i rzemiosła Liptowa
- historia i produkcja papieru
- archeologia i wiele innych
Ekspozycja przedstawiająca budynki mieszkalne i gospodarcze, sprzęty, narzędzia i sposób życia różnych warstw społecznych Liptowa w przeszłości.
Stała ekspozycja łowiectwa i rybołóstwa oraz kultury w Liptowskim Mikulaszu.
Wystawa ręcznie drukowanego i farbowanego na ciemnoniebiesko płótna (modrotlač) na Liptowie, Owczarstwo, Historia Miasta.
Ekspozycja przedstawiająca tradycyjne, oryginalne sprzęty, naczynia i narzędzia ilustrujące sposób życia dawnych mieszkańców.
Tradycje górnoliptowskiego górnictwa i hutníctwa.
Kraj kolonizacja kościół, zbudowany w ostatniej trzeciej części 13. wieku w przestrzeni między Ruzomberok i Liptowskiej Szczawnicy.
Gród z czasem opustoszał i przekształcił się w ruinę. Po gruntownej rekonstrukcji była niedawno udostępniona zwiedzającym wieża Hunyadyho veža, w której mieści się ekspozycja z historii zamku Likava.
Narażenie na tradycyjnych sposobów życia i życia rodzin górniczych w domu z oryginalnego wyposażenia oryginalnego, co do celów muzealnych przekazał ostatni właściciel Daniel Böhmer.
Havránok stanowi jedno z najważniejszych znalezisk archeologicznych na Słowacji, dokumentując obecność ludów celtyckich na Liptowie w IV-I w. p.n.e.